Source : https://wpchannel.com/wordpress/tutoriels-wordpress/ajouter-support-categories-pages-wordpress/

Les catégories sous WordPress sont actives pour vos articles mais comme n’importe quelle taxonomie vous pouvez en disposer pour d’autres types de contenus comme les pages. Cette technique permet de croiser l’information et d’utiliser l’identifiant de la catégorie dans vos URLS.

Commencez par créer un mu-plugin puis collez ces lignes de code à l’intérieur :

/* Activer le support des catégories pour les pages */
function wpc_cat_pages() {
	register_taxonomy_for_object_type('category', 'page');
}
add_action('init', 'wpc_cat_pages');

Une fois le fichier déposé dans votre répertoire /wp-content/mu-plugins/, retournez dans votre back-office WordPress puis notez l’apparition des catégories pour les pages. Le fonctionnement habituel opère, il suffit d’éditer un contenu pour lui assigner une catégorie.

J’ai appliqué cette technique sur ce site pour mes pages de prestations afin de disposer de la catégorie dans l’URL. Vous pouvez étendre cela à d’autres types de contenus personnalisés en passant un tableau de valeur à la ligne 3.